Роботы-самосвалы. На БелАЗе появился беспилотный транспорт

Современные беспилотные самосвалы – это полностью автономная техника с возможностью удалённого управления. Для человека работа в карьерах тяжела и небезопасна, поэтому роботизированные машины – лучший выход из положения. Технология 5G может не только предоставить услуги сотовой связи, но и обеспечить запросы промышленности и производства. Проект позволит снизить расходы БелАЗа на топливо и эксплуатацию.

С помощью технологий стандартов New Radio и LTE-Advanced Pro технические специалисты тестируют беспилотное управление самосвалов. Контролировать передвижение машин позволяют шесть камер, которые транслируют видео на панель оператора. Оператор получает такой же полный обзор, как если бы сидел в кабине, – спереди, по бокам и сзади. Две другие камеры сканируют окружение. Также на беспилотнике установлено несколько радаров и ультразвуковых датчиков.

Принимают сигнал 5G антенны высокоточной навигации. Управление в комнате оператора осуществляется с помощью трёх больших компьютеров, руля и педалей. Один человек может управлять несколькими самосвалами.

Машины работают в двух режимах. При автономном самосвал никем не управляется, и все решения принимает компьютер. С помощью системы меток обозначается граница, которую машина не должна нарушать. В случае опасности система останавливает самосвал и предупреждает диспетчера. При удалённом режиме самосвалом управляет оператор, причём он может делать это из любого уголка мира.

Функции искусственного интеллекта реализованы в передвижении от пункта погрузки к пункту разгрузки, объезде мелких преград и остановке перед крупными препятствиями. За другие задачи в управлении отвечает человек. Машины могут работать в любую погоду.

Раньше для удалённого управления использовался Wi-Fi с частотой 2,4 МГц, но площадь покрытия и скорость передачи данных у него были гораздо меньше, чем у сети 5G. Притом что такая система должна не только передавать огромное количество данных, но и делать это с минимальной задержкой. На случай, если контроль над машиной перехватят, в 5G предусмотрели функцию автоматического отключения.

В будущем БелАЗ планирует развитие производства полностью беспилотных машин без кабины и обеспечение максимальной автоматизации погрузочных работ. Уже есть заказы от партнеров из других стран на 12 роботизированных машин.

Справка

ОАО «БЕЛАЗ» – это высокоэффективное промышленное производство карьерного и специализированного транспорта с использованием инновационных технологий. За всю историю предприятия выпущено более 550 различных самосвалов и машин специального назначения, собрано 165 тысяч единиц техники, которые поставлялись в 80 стран мира.

СООО «Белорусские облачные технологии» 12 августа 2013 года получило лицензию на право деятельности в области связи. Оператору выделена полоса радиочастот шириной 20 МГц и шириной 35 МГц для развёртывания сети стандарта LTE. LTE-частоты инфраструктурному оператору предоставлены эксклюзивно.